隨著經濟的高速發展，在汽車、通信設備制造、鐵路機車和通用設備制造行業的拉動下，壓鑄行業發展迅速，壓鑄產品的種類和復雜程度也在不斷上升，壓鑄行業的自動化要求也越來越高。同時，對于壓鑄行業來說，鑄件品質的穩定性直接決定著其市場地位，向高端壓鑄鑄件產品方向發展也是大勢所趨，這就必然對鑄件質量的穩定性提出更高的要求。
壓鑄行業的工作環境是極其惡劣和危險的，常常伴隨著高溫、噪音、煙霧、油污等，并且對人工的要求高，工作強度大。壓鑄工廠采用自動化的設備完成壓鑄工序，已是必然趨勢，自動化的機器人在壓鑄行業中的應用不僅能保證鑄件質量的穩定性，還可緩解勞動力市場嚴重短缺的矛盾。
哈工共哲二手發那科機器人壓鑄行業集成解決方案，采用二手發那科機器人，其中壓鑄自動化涉及噴淋、取件、去毛邊、去毛刺，清洗等相關環節，哈工共哲在壓鑄自動化領域深耕多年，將諸多鑄造環節融會貫通，針對客戶不同需求，提供了多套整體解決方案。
下面就哈工共哲電機外殼壓鑄全自動化系統介紹一下。該展示系統主要由4臺二手發那科機器人、1套去渣包裝置、1套風冷卻裝置、1套伺服切斷機、1套去毛刺工作站、1臺FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平臺等周邊設備組成。
其中，1臺M-20iB/25機器人用于對鑄造機模具進行噴淋作業，FANUC鑄造版的機器人在防護方面達到國際認證等級的IP67，同時，機器人線纜的動力及通信接頭的也都有密封防護。同時，機器人機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從而保證機器人能從容應對鑄車間內高溫度、蒸汽重、油污多等惡劣環境的挑戰。
1臺M-710iC/70機器人用于從壓鑄機內取件，機器人采用緊湊型手臂結構，取件手爪采用加長型設計，即使在狹窄的空間也能夠完成從鑄造機中的取件作業。同時，延長的臂展能夠在機器人取件后，繼續對工件進行去渣包、風冷卻以及對切邊機完成上料作業。
1臺M-20iA/35M機器人用于搬運工件，可將完成切邊作業的工件從切邊機中取出，同時手爪采用雙抓手設計，可以直接攜帶工件到加工中心，將完成機加作業的工件取出，并將毛坯件上料，同時完成上下料作業，節省節拍。
另外1臺M-20iA/35M機器人用于去毛刺作業；機器人的本體防護等級達到IP67，能有效防止去毛刺作業產生的細小顆粒進入機身內部；手臂結構苗條緊湊，可以降低機器人與周圍發生干涉的可能性。同時配置力傳感器和視覺系統。通過iRVision 二維視覺和Image-to-path軟件功能自動識別和生成去毛刺軌跡，簡化編程工作。而力傳感器能夠實時監測接觸力的大小，并反饋給機器人，控制運動過程以保證去毛刺的效果。
哈工共哲二手發那科機器人壓鑄自動化整套系統包含了壓鑄機內取件、壓鑄機內模具噴淋、壓鑄件去渣包、壓鑄件風冷卻、壓鑄件料柄切斷、毛壞件去毛刺、壓鑄機機加工、加工件毛刺、成品件下料等工藝，哈工共哲根據客戶需求，為客戶量身定做高效的自動化解決方案。
哈工共哲機器人成立于2018年，投資方為哈工智能51robot工業機器人一站式服務平臺，專業從事二手工業機器人再制造，打造機器人回收、再造、置換、租賃、集成、銷售一站式二手機器人品牌商。目前哈工共哲機器人產品大部分應用在中小企業，相應地在各行各業的工業機器人應用方面積累了豐富的經驗，應用行業涵蓋汽車、電子、機械、建材、食品、日化、軌道車輛、工程機械、造船等，功能性包括弧焊、點焊、涂膠、搬運、鑄造、鍛造、機床上下料、沖壓自動化、裝配等。哈工共哲重視產品和功能開發，主要圍繞提高生產效率方面做了大量工作，同時也注意聆聽來自用戶的聲音，并與用戶共同開發針對客戶所需行業的特殊應用功能，幫助企業在智造產業升級。
哈工共哲的機器人使用周期中提供了機器人全生命周期的一個概念，即機器人從回收、再制造、銷售、系統集成、維修保養等環節的循環，讓企業在使用機器人的過程中沒有后顧之憂。哈工共哲安陽公司主要負責機器人的再制造和銷售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的“工業機器人維保中心”主要為為機器人提供集成應用、維修保養服務，由哈工大背景的專業技術人員提供一站式服務。
